RT！！

零件绕着锥齿轮A的轴线转90度，省掉锥齿轮就没这90度了吧

这机构挺经典的，为什么要考虑省掉呢？

这个得根据自己的使用情况来决定省与不省的

有点没头没脑，想保持功能不变的话不能省。

看情况吧 可以省的方法很多种

一个办法是用红色的“齿条”，不过它的齿是斜的，当然锥齿轮A也要相应修改成斜齿轮，齿条进退时会推动手爪转动。

另一个办法是直接用旋转气缸带动手爪。
不过我实在不明白LZ的图为什么要这样设计，收益何在？

这应该是一个机械臂的结构，气缸推动齿条做直线往复运动，于其想配合的齿轮旋转带动伞齿轮B转动，伞齿轮B带动伞齿轮A转动，不仅能实现手爪的绕轴线自转，还能使L形转臂可以做90°公转，实现一些工位的作用，省去伞齿轮的话，这些功能就都实现不了了吧

可以改变下结构，改为蜗轮蜗杆传动！

可以改变下结构，改为蜗轮蜗杆传动！