多去看看机械原理前面几章机械机构，那里面有很多东西可以借鉴，同时自己可以想法做一些加减组合，或者是变动，计算一下自由度就可以很好解决，认真看！

我买过两本书，非常有用：《机构构型与应用》《机械设计使用机构与装置图册》

看看机构图册，看有帮助没

机械原理

学校发的书都是很有用的，不要浪费了买书的钱，只是要学到

大学里学的不是很扎实，现在复杂点的自由度有时候都会算错，哎，在单位里整天受鄙视，愁啊

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感谢3楼的分享。

可以找一本叫做 实用机构学 的书！