本帖最后由 yu306410562 于 2015-8-7 09:21 编辑


黄色的外框：流水线轨迹
红色的竖线：悬挂的重物（虽然有的红线是横的，其实我想表示的是流水线上的一个点）
左下角黄色圈：电机带动的齿轮对整个系统的驱动
整个系统顺时针方向进行计算
我的计算思路：每个重物对齿轮中心进行扭矩计算，然后叠加，（虽然重物的运动方向是S型的，最上面一行是往右边前进的，第二行往左边前进，以此类推。）扭矩叠加的结果就是电机带动齿轮的扭矩。
请问这样计算对不对？请各路大神帮小弟看看。
坐等啊！